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【央视新闻客户端】
春晚“仿生奶奶”诞生记
30年前的“奇思妙想 ”照进现实
“我要你背我到长城上面去玩！ ”30年前，蔡明 、郭达联手演绎的科幻小品《机器人趣话》凝成一代人对春晚的经典记忆。时光荏苒 、技术跃迁 ，30年后的2026年央视春晚上 ，当蔡明与几可乱真的“仿生奶奶 ”并肩同台，曾经的“奇思妙想 ”照进现实 ，惊艳了全球观众 。
仿生人从“形似 ”到“神似 ”
去年年底 ，松延动力仿生人技术团队接到一份艰巨任务 ，要定制一个1∶1还原真人演员的仿生人，备战央视春晚 。这既让他们满心雀跃 ，也让他们倍感压力。“能登上春晚的舞台 ，是对我们技术的最大认可，但时间实在太紧张了 。 ”相关技术负责人感叹 。
合作敲定的第一时间 ，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同 ，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求 ，原本用于操控面部表情的微型电机 ，需要重新进行精密设计与排布 。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距 ，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮 ”般紧凑布设 。
如果说电机排布是空间上的考验 ，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍 ，让表情切换毫无卡顿 。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面 ，量身定制出一套表情生成系统 ，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼 、浅笑 、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致 。
经过一个多月的日夜奋战 ，第一版“仿生奶奶 ”出炉。进入节目彩排阶段 ，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感 ” 。技术团队反复观察真人的动作神态 ，终于发现了问题的关键：表情的鲜活 ，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合 。于是 ，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度 ，让脖颈能随着说话的语气 、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯 。一次次的调整 ，一次次的演练 ，“仿生奶奶 ”终于从“形似 ”走向了“神似 ”。
机器人空翻绝活“零失误 ”
与“仿生奶奶 ”同台出圈的，还有那群身怀绝技的人形机器人 。舞台上 ，它们行云流水般完成后空翻 、侧手翻等高难度动作 ，落地时稳如泰山 ，并与真人演员默契互动 。
春晚小品的表演舞台仅有十几平方米，却要同时容纳5个人形机器人与2位真人演员走位互动 ，机器人的每一个动作都必须精准到厘米 ，丝毫不能偏差。“场地太小了，哪怕只是多挪了一步 ，都可能影响整个节目的节奏 ，甚至发生碰撞 。 ”相关技术负责人坦言，这是此次研发的最大难点 。
为了攻克这一难题 ，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回 ，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建了一个1∶1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场 ，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子 ，这是机器人的“专属走位区 ” 。此前，机器人完成后空翻后 ，总会有小幅的前后调整 ，在空旷的实验室里无伤大雅 ，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误 ，为此 ，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出格子 。
接下来的“备战 ”阶段 ，厂房里的灯光常常彻夜不熄。技术团队反复调整机器人的技术参数与算法 ，累计更新了300多条动作策略 。最终，这群人形机器人练就了“翻跟头不出格 ”的绝技 ，在春晚的狭小舞台上 ，完成零失误的精彩表演 。
模仿小演员展现“年龄感 ”
春晚舞台的巧思，不仅在于硬核的技术 ，更在于细腻的人文表达。为了让机器人在舞台上有更好的呈现 ，团队开始思考如何让几个个头不一的人形机器人，展现出不同年龄段的“年龄感 ” 。
为了达到“拟人化模拟 ” ，团队邀请了儿童杂技表演团的小演员来到公司 ，让技术人员捕捉小演员的一举一动 ，模拟孩子们的运动轨迹、肢体姿态与动作习惯，再将这些细节转化为机器人的动作指令 。
于是 ，舞台上的机器人有了截然不同的“性格 ”：有的动作沉稳 ，宛若成年人；有的活泼灵动，恰似少年；而个头最小的人形机器人“小布米 ” ，则被打造成了最萌的“小朋友 ” ，圆圆的脑袋，可爱的造型 ，讲笑话时奶声奶气 ，跳舞时蹦蹦跳跳，一举一动都戳中观众的萌点 ，成为舞台上的“团宠 ” 。
为了让机器人的动作更具差异化 ，团队在细节上反复雕琢，一个“大笑 ”的动作 ，都经历了多次打磨。最初设计的捂嘴笑 ，彩排时显得平淡无奇；修改后变成笑得的前仰后合 ，放在“小布米 ”上合适，但其他机器人一起做又少了些特色 。团队成员们开始搜集各种大笑的表情包 ，围坐在会议室一起讨论 。就在思路陷入瓶颈时 ，公司创始人突然起身，做出了一个捶腿顿足的大笑动作 ，逗得众人捧腹。“就它了！ ”一声欢呼 ，这个生动又有趣的动作被快速落地实现 。
当春晚的聚光灯落下，松延动力的技术团队终于松了一口气 。这场跨越30年的科幻圆梦 ，不仅让这家年轻的企业站在了全球观众的面前 ，更让他们对未来发展充满信心。
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